泡沫塑料有兩種，堅硬柔軟。美國根據實驗和材料學會標準，在18 ~ 29溫度下，在時間5s內將直徑2.5厘米的圓棒纏繞一周，如果沒有破碎，測試屬于柔軟的泡沫塑料。相反，屬于硬質泡沫塑料。泡沫塑料還可以分為低發炮和高發炮兩種。一般來說，泡沫倍率(泡沫后比泡沫前體積大的倍數)小于牙齒5的稱為低泡沫，大于5的稱為高發炮。微孔間徐璐連接的稱為孔型泡沫塑料，徐璐封閉的稱為廢孔型泡沫塑料。 　　

第一，柔軟的泡沫塑料是構成泡沫塑料的聚合物的熔點低于室溫或無定型聚合物的玻璃化溫度，材料在室溫下柔軟。 　　

第二，硬質泡沫塑料在室溫下構成泡沫塑料的聚合物是晶型或無定形，玻璃化溫度比常溫高，因此室溫下泡沫塑料的質感更堅硬。 　　

第三，半徑(或半軟質)窗體是上述兩個茄子類別之間的窗體。 　　

還有很多關于聚氨酯泡沫的分類。例如，根據加工方法分類，大致可以分為兩個階段(或隸體法)、半藝體法、一個階段和噴霧。根據泡沫密度方法，可以分為高、中、低、超低密度泡沫體、密度大的自結皮泡沫或整個真皮泡沫。后者不同于前幾個茄子泡沫，是密度不統一的特殊泡沫形式。只是在泡沫內部產生比較正常的泡沫。表面部分不產生泡沫或很少產生泡沫。在泡沫外部表面形成密度比內部泡沫高得多的致密表皮，從表皮到核心中心，密度下降梯度發生了明顯變化。是根據汽車方向盤和扶手、自行車、摩托車鞍座在聚氨酯軟泡體中的應用而發展起來的半徑整形泡沫產品。 　　

根據聚氨酯軟質泡沫塑料的原材料、加工工藝技術的進步、產品商業專業化的需要，出現了以產品功能為主的分類，如軟泡沫、高反膠軟泡、熱塑軟泡、冷成型軟泡、超軟泡沫、防靜電軟泡、親水軟泡、可吸收軟泡等對聚氨酯軟泡的分類仍然適合加工方式，即預聚合法、反預聚合法、第一階段傳統分類。對聚氨酯軟泡的加工式分類，即隸體法、反隸體法、一步分類也是另一種日常分類。